LAPORAN AKHIR 2
1. Prosedur [kembali]
- Susun rangkaian alat sesuai prosedur yang tercantum pada modul.
- Jalankan Proteus, lalu buat rangkaian komponen mengikuti skema pada modul.
- Buka STM32CubeIDE dan lakukan pengaturan pin untuk menentukan fungsi GPIO sebagai input dan output.
- Upload program ke mikrokontroler STM32.
- Jalankan sistem untuk menguji program.
2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]
1. Resistor
2. Push Button
3. Breadboard
4. Motor Driver5. Kipas DC6. Sensor Suhu lm357. Adaptor8. STM32F103C8- Diagram Blog
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]
Prinsip Kerja:
- Deteksi Suhu (Input Analog): Sensor LM35 temperature sensor mengukur suhu lingkungan dan menghasilkan tegangan linier sekitar 10 mV untuk setiap kenaikan 1°C.
- Konversi Data (ADC): Tegangan analog tersebut masuk ke mikrokontroler STM32F103C8T6 dan dikonversi menjadi data digital 12-bit dengan rentang 0–4095.
- Pengolahan Logika Kontrol: Data digital diolah untuk mendapatkan nilai suhu aktual, kemudian dibandingkan dengan setpoint guna menentukan tingkat kecepatan kipas.
- Penggerak Daya (Motor Driver): Karena arus dari mikrokontroler terbatas, sinyal kontrol diteruskan ke L298N motor driver module yang berfungsi sebagai penguat daya untuk menggerakkan kipas DC.
- Modulasi Kecepatan (PWM): Kecepatan kipas diatur menggunakan sinyal PWM; semakin tinggi suhu, duty cycle meningkat sehingga putaran kipas menjadi lebih cepat.
- Interaksi Manual (Interrupt): Push button dengan sistem interrupt (EXTI) memungkinkan kontrol ON/OFF secara langsung tanpa menunggu proses utama selesai.
- Manajemen Waktu: Fungsi HAL_GetTick() digunakan untuk mengatur pembacaan sensor dan pembaruan kecepatan secara periodik tanpa menghentikan eksekusi program (non-blocking).
4. Flowchart dan Listing Program [kembali]
- Flowchart
- Listing Program
#include "main.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
uint32_t adcValue = 0;
float voltage = 0;
float temperature = 0;
uint8_t system_on = 1;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_TIM1_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
voltage = ( adcValue / 4095.0) * 3.3;
temperature = ( voltage * 100);
if(system_on)
{
if(temperature >= 27.0)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
float duty;
if(temperature >= 35.0)
{
duty = 0.5;
}
else
(temperature - 27.0) / 8.0) * 0.5;
}
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty *
65535);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);
}
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);
}
HAL_Delay(200);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType =
RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV2;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);
}
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}
static void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 65535;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
{
system_on = !system_on;
}
}
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1) {}
}
5. Video Demo [kembali]
Video Demo Percobaan 3
6. Analisa [kembali]
7. Download File [kembali]
- Download Video Demo (klik disini)
- Download Datasheet Touch Sensor (klik disini)
- Download Datasheet PIR Sensor (klik disini)
- Download Datasheet Resistor (klik disini)
- Download Datasheet LED (klik disini)
- Download Datasheet Buzzer (klik disini)
Komentar
Posting Komentar