LAPORAN AKHIR



1. Prosedur [kembali]

  1. Buka aplikasi STM32CubeIDE lalu pilih open projects
  2. Setelah itu masukkan file projects sesuai dengan gambar rangkaian di modul
  3. Atur ioc sesuai arahan dari asisten
  4. Masukan program main.c dan main.h
  5. Hubungkan laptop dengan rangkaian yang telah dirangkai
  6. Selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

  • Hardware 

        a) Mikrokontroler STM32 NUCLEO-G474RE


         b) OLED

         c) Motor Servo


         d) Resistor



         e) Infrared Sensor

        
        f) Breadboard 

         g) Jamper

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]



Prinsip Kerja:
Sistem parkir otomatis bekerja menggunakan dua board Nucleo sebagai master dan slave yang saling berkomunikasi melalui UART. Sistem bekerja dengan memanfaatkan sensor IR untuk mendeteksi kendaraan yang masuk dan keluar area parkir. Saat kendaraan masuk terdeteksi oleh sensor pada Nucleo master, servo akan membuka palang masuk secara otomatis dan jumlah slot parkir pada OLED akan berkurang. Sebaliknya, ketika kendaraan keluar terdeteksi oleh sensor pada Nucleo slave, servo palang keluar akan terbuka dan data dikirim ke master sehingga jumlah slot parkir kembali bertambah. Sistem ini memungkinkan pemantauan kapasitas parkir secara otomatis, real-time, dan lebih efisien tanpa perlu pencatatan manual.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

  • Flowchart
  • Listing Program

Nucleo 1 (Master/pintu masuk)

#include "main.h"

#define SSD1306_INCLUDE_FONT_7x10

#include "ssd1306.h"

#include "ssd1306_fonts.h"

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#define MAX_PARKIR 10

COM_InitTypeDef BspCOMInit;

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

TIM_HandleTypeDef htim2;

UART_HandleTypeDef huart1;

UART_HandleTypeDef huart2;


uint8_t sisa_parkir = MAX_PARKIR;

uint8_t kendaraan_masuk = 0;

uint8_t uart_rx_buffer[1];


void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_I2C1_Init(void);

static void MX_TIM2_Init(void);

static void MX_USART1_UART_Init(void);

static void MX_USART2_UART_Init(void);


void Update_Display(void);

void Servo_Buka(void);

void Servo_Tutup(void);


int main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();


    MX_GPIO_Init();

    MX_I2C1_Init();

    MX_TIM2_Init();

    MX_USART1_UART_Init();

    MX_USART2_UART_Init();


    BSP_LED_Init(LED_GREEN);

    BSP_PB_Init(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);


    BspCOMInit.BaudRate = 115200;

    BspCOMInit.WordLength = COM_WORDLENGTH_8B;

    BspCOMInit.StopBits = COM_STOPBITS_1;

    BspCOMInit.Parity = COM_PARITY_NONE;

    BspCOMInit.HwFlowCtl = COM_HWCONTROL_NONE;


    if (BSP_COM_Init(COM1, &BspCOMInit) != BSP_ERROR_NONE) {

        Error_Handler();

    }


    ssd1306_Init();


    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    htim2.Instance->CCR1 = 1000;


    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_rx_buffer, 1);


    printf("=== MASTER PARKING READY ===\r\n");

    printf("Slot tersedia: %d/%d\r\n", sisa_parkir, MAX_PARKIR);


    Update_Display();


    while (1)

    {

        uint8_t ir = !HAL_GPIO_ReadPin(MASTER_IR_SENSOR_GPIO_Port,

                                       MASTER_IR_SENSOR_Pin);


        printf("IR: %d | Sisa: %d\r\n", ir, sisa_parkir);


        if (ir && sisa_parkir > 0 && !kendaraan_masuk) {

            HAL_Delay(50);


            ir = !HAL_GPIO_ReadPin(MASTER_IR_SENSOR_GPIO_Port,

                                   MASTER_IR_SENSOR_Pin);


            if (ir) {

                Servo_Buka();


                sisa_parkir--;

                kendaraan_masuk = 1;


                Update_Display();


                printf(">> MASUK! Sisa: %d/%d\r\n", sisa_parkir, MAX_PARKIR);


                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"M", 1, 100);

            }

        }


        if (ir && sisa_parkir == 0 && !kendaraan_masuk) {

            printf(">> PARKIR PENUH!\r\n");

            BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);

            HAL_Delay(200);

        }


        if (!ir && kendaraan_masuk) {

            HAL_Delay(50);


            ir = !HAL_GPIO_ReadPin(MASTER_IR_SENSOR_GPIO_Port,

                                   MASTER_IR_SENSOR_Pin);


            if (!ir) {

                Servo_Tutup();

                kendaraan_masuk = 0;

                printf(">> Palang ditutup\r\n");

            }

        }


        HAL_Delay(100);

    }

}


void Update_Display(void)

{

    char buf[25];


    ssd1306_Fill(Black);


    ssd1306_SetCursor(2, 0);

    ssd1306_WriteString("SISTEM PARKIR", Font_7x10, White);


    ssd1306_SetCursor(2, 14);

    sprintf(buf, "Slot: %d/%d", sisa_parkir, MAX_PARKIR);

    ssd1306_WriteString(buf, Font_7x10, White);


    ssd1306_SetCursor(2, 28);


    if (sisa_parkir == 0) {

        ssd1306_WriteString(">> PENUH <<", Font_7x10, White);

    } else {

        ssd1306_WriteString(">> TERSEDIA <<", Font_7x10, White);

    }


    ssd1306_UpdateScreen();

}


void Servo_Buka(void)

{

    htim2.Instance->CCR1 = 2000;

    HAL_Delay(600);

}


void Servo_Tutup(void)

{

    htim2.Instance->CCR1 = 1000;

    HAL_Delay(600);

}


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

    if (huart->Instance == USART1) {

        if (uart_rx_buffer[0] == 'K') {

            if (sisa_parkir < MAX_PARKIR) {

                sisa_parkir++;

            }


            printf(">> KENDARAAN KELUAR DARI SLAVE\r\n");

            printf(">> Sisa: %d/%d\r\n", sisa_parkir, MAX_PARKIR);


            Update_Display();

        }


        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_rx_buffer, 1);

    }

}


void Error_Handler(void)

{

    __disable_irq();

    while (1) {}

}


#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

}

#endif

Nucleo 2 (Slave/pintu keluar)

#include "main.h"

#include <stdio.h>

#include <string.h>


COM_InitTypeDef BspCOMInit;

TIM_HandleTypeDef htim2;

UART_HandleTypeDef huart1;

UART_HandleTypeDef huart2;


uint8_t kendaraan_keluar = 0;

uint8_t uart_rx_buffer[1];


void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_TIM2_Init(void);

static void MX_USART1_UART_Init(void);

static void MX_USART2_UART_Init(void);


void Servo_Buka(void);

void Servo_Tutup(void);


int main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();


    MX_GPIO_Init();

    MX_TIM2_Init();

    MX_USART1_UART_Init();

    MX_USART2_UART_Init();


    BSP_LED_Init(LED_GREEN);

    BSP_PB_Init(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);


    BspCOMInit.BaudRate = 115200;

    BspCOMInit.WordLength = COM_WORDLENGTH_8B;

    BspCOMInit.StopBits = COM_STOPBITS_1;

    BspCOMInit.Parity = COM_PARITY_NONE;

    BspCOMInit.HwFlowCtl = COM_HWCONTROL_NONE;


    if (BSP_COM_Init(COM1, &BspCOMInit) != BSP_ERROR_NONE) {

        Error_Handler();

    }


    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    htim2.Instance->CCR1 = 1000;


    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_rx_buffer, 1);


    HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);


    printf("=== SLAVE READY - Pintu Keluar ===\r\n");


    while (1)

    {

        uint8_t ir = !HAL_GPIO_ReadPin(SLAVE_IR_SENSOR_GPIO_Port,

                                       SLAVE_IR_SENSOR_Pin);


        printf("IR: %d\r\n", ir);


        if (ir && !kendaraan_keluar) {

            HAL_Delay(50);


            ir = !HAL_GPIO_ReadPin(SLAVE_IR_SENSOR_GPIO_Port,

                                   SLAVE_IR_SENSOR_Pin);


            if (ir) {

                Servo_Buka();


                kendaraan_keluar = 1;


                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"K", 1, 100);


                HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,

                                  LED_GREEN_Pin,

                                  GPIO_PIN_SET);


                printf(">> KELUAR! Kuota +1 dikirim ke master\r\n");

            }

        }


        if (!ir && kendaraan_keluar) {

            HAL_Delay(50);


            ir = !HAL_GPIO_ReadPin(SLAVE_IR_SENSOR_GPIO_Port,

                                   SLAVE_IR_SENSOR_Pin);


            if (!ir) {

                Servo_Tutup();


                kendaraan_keluar = 0;


                HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,

                                  LED_GREEN_Pin,

                                  GPIO_PIN_RESET);


                printf(">> Palang ditutup, siap kendaraan berikutnya\r\n");

            }

        }


        HAL_Delay(100);

    }

}


void Servo_Buka(void)

{

    htim2.Instance->CCR1 = 2000;

    HAL_Delay(600);

}


void Servo_Tutup(void)

{

    htim2.Instance->CCR1 = 1000;

    HAL_Delay(600);

}


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

    if (huart->Instance == USART1) {

        if (uart_rx_buffer[0] == 'M') {

            printf(">> INFO: KENDARAAN MASUK DARI MASTER\r\n");

        }


        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_rx_buffer, 1);

    }

}


void Error_Handler(void)

{

    __disable_irq();

    while (1) {}

}


#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

}

#endif

5. Video Demo [kembali]


Video Demo Percobaan 4

6. Analisa [kembali]



7. Download File [kembali]

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

2.12 Voltage-Multiplier Circuits

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan    a) Prosedur    b) Rangkaian simulasi    c) Video Simulasi 6. Download File   1. Pendahuluan [kembali] Dioda adalah komponen semikonduktor yang berfungsi mengalirkan arus listrik dalam satu arah. Dioda memiliki beberapa fungsi, termasuk sebagai penyearah arus, penyetabil tegangan, indikator, dan sakelar.  Dioda digunakan dalam berbagai aplikasi elektronika untuk mengubah arus bolak-balik menjadi arus searah, menstabilkan tegangan, dan sebagai indikator cahaya. Dioda juga dapat digunakan untuk melindungi sirkuit dan dalam berbagai perangkat elektronik seperti lampu LED, perangkat penerangan, dan perangkat pembaca CD/DVD   Voltage multiplier circuit adalah sebuah rangkaian elektronik yang digunakan untuk mengubah daya listrik AC bertegangan rendah menjadi tegangan DC yang lebih ...
Baca selengkapnya

Tugas Besar - Pengamanan ATM

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan    a) Prosedur    b) Rangkaian simulasi    c) Video Simulasi 6. Download File   1. Pendahuluan [kembali] Mesin Anjungan Tunai Mandiri (ATM) telah menjadi bagian integral dari kehidupan sehari-hari masyarakat modern, memudahkan transaksi perbankan seperti penarikan uang tunai, transfer dana, dan pemeriksaan saldo. Namun, dengan meningkatnya penggunaan ATM, ancaman terhadap keamanan mesin dan transaksi juga meningkat. Pencurian, perusakan Sistem pengamanan ATM menggunakan sensor dirancang untuk mendeteksi dan mencegah tindakan kriminal sebelum terjadi kerugian yang signifikan. Sensor dapat memberikan lapisan tambahan perlindungan dengan mendeteksi aktivitas mencurigakan dan mengaktifkan alarm atau notifikasi ke pusat keamanan. Ini membantu mengurangi risiko pencurian dan vandalisme, serta mening...
Baca selengkapnya

Modul 1- Potensiometer & Tahanan Geser dan Jembatan Wheatstone

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... A. Potensiometer dan Tahanan Geser B. Jembatan Wheatstone MODUL 1 POTENSIOMETER, TAHANAN GESER DAN JEMBATAN WHEATSTONE 1. Pendahuluan [Kembali] Potensiometer adalah alat pengukur yang digunakan untuk mengatur tegangan listrik dengan ketelitian tinggi. Ini adalah komponen elektronik yang digunakan secara luas dalam berbagai perangkat elektronik, termasuk pemutar audio, perangkat audio, dan perangkat lunak elektronik. Potensiometer dapat dikonfigurasi untuk mengatur tegangan positif dan negatif, dan dibuat untuk komponen kecil, seperti alat pengukur presisi, meter, dan perangkat elektronik.  Tahanan geser atau rheostat adalah resistor variabel yang digunakan untuk mengontrol arus dalam suatu rangkaian. Ini terdiri dari elemen resistif, seperti kawat nichrome, yang dililitkan di sekitar bentuk is...
Baca selengkapnya